[*S]-[*S]-[*S]-[*S] [(S]- [(S]-[(S] [(S]-[(S]- [(s]-[(s]-[(s]-[(s] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [*S]-[*S]-[*S]-[*S] [(S]- [(S]-[(S] [(S]-[(S]- [(s]-[(s]-[(s]-[(s] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(P]-[(P] O [(s]-[(Y] [qi]- [qs]-[qs] [qs] s [qs] s [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(P]-[(P] O [(P]-[(s] [qO] o [qi]-q q-q- [*S]-[*S]-[*S]-[*S] [(S]- [(S]-[(S] [(S]-[(S]- [(s]-[(s]-[(s]-[(s] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [*S]-[*S]-[*S]-[*S] [(S]- [(S]-[(S] [(S]-[(S]- [(s]-[(s]-[(s]-[(s] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(P]-[(P] O [(P] P [(s] [qO] o [qi]-[qs] [qs] s [qs] s *-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(s] P [(O] O ( O [(s] [qP] [qO] [qO]-[qg] [qg] g [qg]- [*g]-*-*-[*s] [(D]- (-( ( D ( D [(D]-( D [(D]-[(S] [qs]- q-[qs] [qs] s [qs] s [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(s] P [(O] O ( O [(s] [qP] O [qO]-q q-q O [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(D]- ( P [(s] ( S (- [(D]-[(D]-[(D] s [(D] [qs]- [qi]-[qo] q O q- [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(D]- ( P [(s] ( S ( D [(D]-[(D]-[(D] s [(D] [qs]- [qi]-[qo] q O q- [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(h]- [(h]-[(h] (-(- [(D]-[(D]-[(D]-[(D] [qs] S [qs]-q q s [qs] s [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(o] o (-[(s]-[(o] [qO]- q-q q-q- [qS]-[qS]-[qS]-[qS] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [qS]-[qS]-[qS]-[qS] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- [qS]-[qS]-[qS]-[qS] [qs]- [qs]-[qs] [qs]-[qs]- ( D-D D-D [(D]- s D H - h g *-*-*-* [(D]- [(s] D [(H] (-[(h] D (-(-(-( [qs]- [qs] D [qH] q-[qh] g *-*-*-* [(D]- [(s] D [(H] (-[(h] D (-(-(-( [qs]- [qs] D [qH] q-[qh]- [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(D]- ( P [(s] ( S (- [(D]-[(D]-[(D] s [(D] [qs]- [qi]-[qo] q O q- [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(D]- ( P [(s] ( S ( D [(D]-[(D]-[(D] s [(D] [qs]- [qi]-[qo] q O q- [*g]-[*g]-[*g] D [*g] [(h]- [(h]-[(h] (-( D [(D]-[(D]-[(D] D [(D] [qD] S [qs]-q q s [qs] s [*s]-*-*-[*S] [(P]- (-( ( P ( O [(o] o (-[(s]-[(o] [qO]- q-q q-q- [*O]---- [(P]---- [(P]---- s